FANUC系統是日本富士通公司的產品，通常其中文譯名為發那科。FANUC系統進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產品在使用，使用較為廣泛的產品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。

系統在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統設計了比較健全的自我保護電路。

PMC信號和PMC功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統提供串行RS232C接口，以太網接口，能夠完成PC和機床之間的數據傳輸。

FANUC系統性能穩定，操作界面友好，系統各系列總體結構非常的類似，具有基本統一的操作界面。FANUC系統可以在較為寬泛的環境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應性很強。

鑒于前述的特點，FANUC系統擁有廣泛的客戶。使用該系統的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統的一些軟、硬件上的特點。

我們可以通過常見的FANUC 0系列了解整個FANUC系統的特點。

1. 剛性攻絲

主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2. 復合加工循環

復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3. 圓柱插補

適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4. 直接尺寸編程

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。

6. CNC內裝PMC編程功能

PMC對機床和外部設備進行程序控制

7. 隨機存儲模塊

MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。

8. 顯示裝置

二、FANUC 0系列硬件框架

1. 系統構成

圖6  系統硬件概要

圖6從總體上描述了系統板上應該連接的硬件和應具有的功能。

圖7  FANUC 0i系列控制單元構成及連接

圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節。

2. 系統連線

系統綜合連接圖(1)

系統綜合連接圖(2)

系統的綜合連接詳圖中標示了系統板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。#p#分頁標題#e#