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數控曲面刨/磨專用機床改造實例

時間:2011-07-24 07:29:12 來源:未知
在原B2316龍門銑/刨床的基礎上進行改造,取消原來的銑/刨傳動系統,改用NUM1020分別控制X/Z軸(用于刨削)及U/W軸(用于磨削)。

圖1 空切跳過

1 改裝后的機床主要功能

  1. 凸形/凹形圓弧型面的刨削與磨削。
  2. 4種循環方式:
    • 刨削循環:單層,單向,不可逆,人工干預換層:
    • 刨削循環:多層,連續自動,單向,不可逆:
    • 磨削循環:單層,雙向,可逆,人工干預換層:
    • 磨削循環:多層,連續自動,雙向,可逆。
    注:單向——工作臺前進時切削,后退時不切削(刨):
    雙向——工作臺前進與后退時都切削(磨):
    不可逆——只能左→右進刀(刨):
    可逆——左→右/右→左依次進刀(磨):
    單層——吃刀深度不變,完成左→右或右→左一層加工后完畢:
    多層——完成一次單層后,增加規定切深量,繼續進行下一層單層加工循環。
    并且可提供空切跳過功能,以避免無效運行,提高工作效率(如圖1所示)。
  3. 工件程序的框架已編好,并存入CNC,用戶只需輸入相關(工件、毛坯)尺寸及工藝參數,即形成可執行的工件程序。
  4. 刀具(刨刀及砂輪)位置的運算與移動必須與工作臺的往復運動保持嚴格的同步,即:必須等工作臺到達終點位置,才允許執行下一步刀具位置的運算與移動,以及必須等刀具下一步位置已運算完畢并移動到位后才允許工作臺進行下一次的往復運動。如破壞上述同步關系,即發出故障信息。
  5. 運行中如發生突然事故(如刀具破損)可急停中斷,排除故障后,從中斷處重新啟動繼續執行隨后的程序。
  6. 編程方法:以凸刨為例(凹刨,凸磨,凹磨編程方法從略):①輸入數據(見圖2及下表):②回零及建立坐標系(見圖3):③程序框圖見圖4,程序見圖5和圖6。


圖2 輸入數據

圖3 建立坐標系

圖4 主框圖

圖5 主程序


(a)子程序

(b)子程序%100圖解
  圖6 子程序
工件型面圓弧半徑R工件寬度之半(1/2)工件高度(H) #p#分頁標題#e#圓心(O)與編程起點(Op)間距離的垂直軸分量O、Op兩點連線與水平軸夾角刨削總層數刨削終尺寸(磨削尺寸)當前層進刀量當前層總點數當前層相鄰點圓心角當前層累計吃刀深
輸入數據表
工件
數據
L1 L2 L3 中間
變量
L4 L5 工藝參數 總體 L6 L18 分層 L7 L8 L9 L19

2 結束語

將一臺普通刨床改造為曲面數控刨/磨床,主要應用靈活的參數編程、子程序調用以及作為機床PLC/CNC雙向信息傳遞的E參數。改造后,機床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高,用戶非常滿意。目前該機床運行穩定。

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