直接驅動旋轉電動機(Direct-drive rotary motors，DDR)，有時也被稱為轉矩電動機，能在相對較低的速度時產生高轉矩。

　　DDR電動機包括轉子、定子和反饋設備，它沒有中間聯軸，而是，將負荷直接連接在DDR轉子上。轉子具有一個通孔，一般直徑為50 mm，允許管和線圈通過中間，并具有獨立的軸承。

　　選擇DDR電動機的一個主要原因就是為了增加機械的準確性。既然負載是嚴格與電動機相同步的，由傳輸部分產生的錯誤就能被消除：不存在傳送帶、齒輪隙的誤差。主要的局限性是反饋設備的準確性控制工程網版權所有，但是目前，DDR電動機的反饋設備是較為準確的。

　　還可以消除遲滯(stick-slip)現象。stick-slip指在很小的范圍內移動負載，因而，不能確保其準確性。這種現象通常源自于傳輸元件，他們常帶有高摩擦力。因為DDR電動機可真正減少摩擦和消除粘連，所以可以避免stick-slip的發生。

　　另外的優點還包括其高硬度(stiffness)，在電動機和負載之間控制工程網版權所有，可有效消除機械共振，這種現象中，負載在高伺服增益中產生不穩定。這就意味著DDR系統的伺服增益可以被設置得很高，允許更快的伺服響應和更強的克服轉矩擾動的能力。