為提高渦輪曲面數控加工的工件減型質量，基于UG/CAD/CAM軟件集成環境，對逆向工程中重構出的渦輪曲面CAD模型進行數控加工編程的方法和原則進乎了討論，提出對渦輪的數控編程加工方法并在粗加工與精加工中獲得較高的成型質量和加工效率。

    在機械制造業中，對自由曲面的數控加工越來越多.常采用逆向工程技術，即對存在的復雜實物模型或零件進行高精度的數字化測量，對重掏出的CAD模型進行計算機輔助分析(CAE)，通過CAM系統加工出產品，再對加工出的產品進行撞驗、修改和創新，若不滿意則可以重新進行再設計、再加工和檢驗，直到滿意的過程。氣數控加工編程是復雜曲面數控加工中的一個重要環節，數控加工編程中切削用量、加工余量、走刀方式、進退刀方式、編程零點和加工坐標系等方面的因素都將影響著切削加工效率、成型質量和加工粗糙度，也關系著逆向工程的整體性能文中在Cimatron軟件CAD/CAM集成環境基礎上，對逆向工程中重構出的復雜曲面CAD模型進行數控加工編程，通過對確定數拉加工參數原則的討論，給出了一種加工效率高、成型質量好的數控加工方法。

    1 復雜曲面數控加工工藝分析

    1.1數控加工曲面的方法

    隨著數控機床的出現，特別是加工中心的出現，自由曲面的加工過程可通過數控編程來實現。復雜型商一般采用球頭鏡刀數控鏡削，程序給出的加工軌跡也是刀頭球心的運動軌跡間。數控機床對自由曲面的連續鏡削加工，有行切法、環切法、層切法、等深法等幾種加工方法閘，筆者主要采用行切法和層切法兩種，行切法具有編程簡單和切削效率高的優點，但由于刀具在行切平面內運動，且曲面的曲率不同和定位等原因，會導致行間的殘留高度相差較大，因此常用于粗加工。層切法加工是在等高面上切除加工余量，其實質是-種二鈾半的分層處理加工方法.在層切法加工過程中，走刀軌跡被限制在二維平面中，方便了刀具軌跡的優化，空刀現象大大減少，切削效率高。因此，層切法是一種高效的植加工方法。

    1.2曲面數徨加工參數選用的原則

    數控機床對自由曲面的鏡削加工中，切削用量、加工余量、走刀方式、進退刀方式、編程零點和加工坐標系等方面的因素都將影響著切削加工效率、成型質量和加工粗糙度。特定以下原則：

    (1)合理選擇切削用量的原則：粗加工時，-般以提高生產效率為主，但也應考慮經濟性和加工成本3半精加工和精加工時，在保證加工質量的前握下，兼顧切削效率、經濟性和加工成本。用三坐標數控機床鏡削曲面時，在機床和刀具允許的范圍內，主軸轉速盡量選寓些，以提高加工效率。

    (2)加工步長確定的原則：加工形狀復雜的曲面時采用殘留刀痕高度法來確定加工步長@殘留高度是指沿加工表團的法向矢量方向，兩相鄰切削行之間的波峰與波谷的高度差，如圖1所示，以球頭鏡刀加工凸曲面來討論它們之間的關系。圖1中，AB=2a(刀具中心間的距離)，PE=h(殘留刀痕高度)，p為曲率半徑，0為曲率中心，r為刀具半徑。當曲線弧CD的弧長很小時，可以把其近似認為是以P為半徑的一段圓弧，因此，可得殘留刀痕高度h和加工步伏的關系如式 (1)所示。

  (1)

圖1 殘留刀痕高度法控制加工步長

    這樣可以通過殘留刀痕高度h的值，來控制加工步長，以此來確保工件的加工精度。

    (3)確定加工余量的基本原則：在保證復雜型面加工完整的前提下盡量減少加工余量。

    (4)走刀方式與切削方向選擇原則：根據被加工零件表面的幾何形狀，在保證加工精度的前提下，使切削加工時間盡可能短，且在切削加工過程中，刀具受力平穩。在三維曲面區域加工的刀具運動就跡生成技術中，可采用如下三種走刀方式：往復型走刀方式、單方向走刀方式、環切走刀方式。

    (5)進刀方式與退刀方式的選擇方法：加工精度要求按高的曲面，為不在工件的進刀或退刀處留下駐刀痕跡，應選擇沿曲面的切矢方向或沿圓弧方向的進刀、退刀方式。

    (6)編程零點的選擇原則：應使編程零點與工件的尺寸基準重合；應使編制數控程序時的運算最為簡單.避免出現尺寸鏈計算誤差：引起的加工誤差最小；編程零點應選在容易找正，在加工過程中便于測量的位置。

    2 基于UG的渦流曲面數控加工

    曲面的數控加工是逆向工程的重要步驟之一，只有通過編程加工出按"點云"數據重掬的自由曲面，逆向工程才在實際價值。下面研究渦輪閻麗的數控加工方法。

    2.1定義加工坐標系

    為了使編程人員系統而又方便地管理產品的整個數控加工過程，在編程前首先需定義一個加工坐標系。在逆向工程中加工某一復雜曲面時，由于幽面的具體尺寸無法得到，因此建議采用系統自動生成的新坐標系，并把編程零點設在此加工坐標系的原點。

    2.2建立刀具資料庫和選擇加工類別

    建立刀具資料庫是根據本單位數控機床刀具庫的刀具以及加工曲面所要選用的刀具種類，建立一個刀具庫，把刀具的有關參數，如切削刃長度、切削角以及刀桿長度輸入刀具庫中。文中加工用的φ8mm球鏡刀。由于UG軟件能夠進行二至五鈾的鏡削加工、數控車和線切割等數控加工的編程，所以編程前要選擇加工類別，這里在粗加工中選擇三軸的鏡削加工，在精細工中選擇五袖的鏡削加工以提高效率。

    2.3編程毛坯的建立

    實際加工毛坯的尺寸是依據編程毛坯的大小來確定的。要編程加工出渦輪外表幽面，必須先建立渦輪的編程毛坯。由于是空間陽面.不僅其麥麗尺寸難以確定，而且在加工坐標系中的位置也不好確定，所以需要解決確定所需編程毛坯的大小及其所在的位置。為此，先按曲面大小，用軟件建立編程毛坯的方法自動建立一個加工出曲面所需的最小加工毛坯，查看其尺寸及在加工坐標系中的位置，然后建立編程毛坯。建立的編程毛坯如圖2所示。

圖2 渦輪毛胚圖

    2.4粗加工編程

    數控加工分為粗加工和精加工。在加工復雜曲面時，約70%的余量在粗加工時切除.因而大量的加工工時被消耗于粗細工過程。為此要選用一種合理的、高效的租加工方法進行編程加工。由于渦輪的外表面的麥麗幽率半徑某些地方比較小，而且幽率變化也大，為了能夠用一把刀加工出其表面且滿足精度要求，球銳刀直徑選擇小些，其值為8；進刀和退刀方式也選用切矢方向切人和離開，以利于提高表面的加工質量；切削用量為：主軸轉速是4000r/min，每層加工步長為 lmm，層內加工步長也是1mm，粗加工的余量是1.6mm，表面粗糙度是0.05mm。圖3為渦輪模擬租加工后的效果圖。

圖3 渦輪外褒面的粗加工模擬圈

    2.5精加工編程

    數控精加工必須滿足圖紙要求的精度，所以精加工編程的原則是在保證加工精度的前提下盡可能提高加工效率。而編程時的加工方法選擇和加工參數的設定則應根據所加工曲面的具體幾何拓撲關系來確定。

    渦輪的外表面比較復雜，有凹有凸，表面曲率大小不一。從租加工模擬圖看，層間加工步長是lmm，層內行切削的步長也是lmm時，加工效果不是很好。所以為了提高加工精度，主刀方式由往復式改為單向走刀式，雖然加工時間妖一些，但加工精度較高，這符合精加工編程精度優先的原則。切削參數為：主軸轉速 5000r/min，刀具直徑為φ6mm、進退刀方式和粗加工樣，表面粗糙度0.01mm，行切削的行間加工步長則根據前述的殘留刀痕高度法來確定。將各相關參數選定，加工步長設定為0.01mm。圖4是按上述方式和參數進行編程的渦輪的外表面精加工模擬圖，可見用殘留刀痕高度法來控制加工步候，可以獲得較高的表面加工質量。

圖4 渦輪外表面的精加工模擬圖

    2.6數控加工輻序的后處理

    要使編制的程序在數控機床上實現.還得把在UG里編制好的的刀具軌跡文件轉換為數控機床能夠識別的NC代碼文件。通過UG/CAM的加工管理環境把對應的渦輪的外表面的刀具軌跡文件，經后處理求解器轉換為NC代碼文件。在數控機床工作臺上完成工件毛坯的安裝、詞試后，將生成的NC代碼文件通過討算機輸人到數控機床控制系統，就能在工件毛坯上上復制出通過逆向工程反求出的渦輪的外表面的復雜型面。

    3 結論

    在幾何模型自由曲面的逆向工程中.需要對零件復雜曲面進行數控加工編程，是逆向工程的重要環節之一，只有選擇舍理的加工方法、切削用量、加工余量、走刀方式、進退刀方式等工藝參數才可以以較高的切削加工效率，好的成型質量和最佳的加工粗糙度的曲面。根據所加工曲面的具體幾何拓撲關系，在UG的 CAD/CAM集成環境下，選擇合適的刀具加工路徑的規劃進行租、精加工，這是一種既可提高加工效率，又可獲得較好的表面加工質量的途徑。