在對(duì)飛機(jī)硬式機(jī)械操縱系統(tǒng)組件功能和構(gòu)造特點(diǎn)分析以及零件實(shí)體造型和參數(shù)化模型建立的基礎(chǔ)上，采用UG二次開發(fā)工具UG/Open編程，通過(guò)編輯不同類型零件參數(shù)化模型的幾何特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)零件參數(shù)化設(shè)計(jì)；針對(duì)UG交互方式進(jìn)行大型復(fù)雜系統(tǒng)虛擬裝配存在的操作過(guò)程煩瑣和重復(fù)性差等不足，基于已建立的零部件裝配用方位參照信息開發(fā)實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程中的零部件自動(dòng)坐標(biāo)定位并對(duì)虛擬裝配過(guò)程加以記錄，實(shí)現(xiàn)虛擬裝配自動(dòng)化。

    1　引言
    在通用CAD、CAE等環(huán)境下開發(fā)集成專用軟件是通用軟件很好的發(fā)展方向和取得實(shí)效的途徑 [1]?；诘投薈AD軟件的開發(fā)與集成在國(guó)內(nèi)外已有多年研究，取得了許多成功的應(yīng)用并積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，而基于高端CAD軟件的開發(fā)與集成，國(guó)內(nèi)迄今為止感興趣的人多，研究的人少，研究尚處于起步和探索階段，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)也少，更缺乏成熟的實(shí)用成果。

    飛機(jī)操縱系統(tǒng)是飛機(jī)系統(tǒng)中十分復(fù)雜的子系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的因素較多，不僅需要考慮功能方面的要求，還需考慮強(qiáng)度、剛度等方面的要求，從而導(dǎo)致其設(shè)計(jì)難度較大。飛機(jī)使用實(shí)踐表明：使用過(guò)程中出現(xiàn)的許多問(wèn)題都因設(shè)計(jì)考慮不周所致，對(duì)操縱系統(tǒng)也同樣如此?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)系統(tǒng)的一個(gè)主要要求在于已有設(shè)計(jì)的可再使用性，所以解決該問(wèn)題的有效方法之一就是采用知識(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案,建立先進(jìn)的飛機(jī)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)。這不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短研制周期，降低設(shè)計(jì)成本，而且對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度也是十分有益的。

    UG是集CAD/CAE/CAM于一體的通用軟件，具有強(qiáng)大的CAD、CAM功能，基于完全的三維實(shí)體復(fù)合建模、特征建模和裝配建模技術(shù)，能夠設(shè)計(jì)出復(fù)雜的產(chǎn)品模型，可用于整個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)過(guò)程；同時(shí) UG又具有良好的開放性，為用戶提供了功能強(qiáng)大的二次開發(fā)工具，包括供用戶定制菜單的UG/Open Menu Script，供用戶構(gòu)造UG風(fēng)格對(duì)話框的用戶界面設(shè)計(jì)模塊UG/Open UIStyler，供用戶進(jìn)行功能開發(fā)的UG/Open[2]。利用這些工具，用戶就可針對(duì)其具體要求，如行業(yè)的特殊需要，對(duì)UG進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
   
    2　零件參數(shù)化設(shè)計(jì)
    參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的目的是存儲(chǔ)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，從而設(shè)計(jì)出一族而不是單一的產(chǎn)品模型[3]。在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，不同型號(hào)的產(chǎn)品往往只是尺寸不同而結(jié)構(gòu)相同，映射到幾何模型中，就是幾何信息不同而拓?fù)湫畔⑾嗤Ｒ虼?，在?duì)零件進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)歸類的基礎(chǔ)上建立參數(shù)化模型，保證設(shè)計(jì)過(guò)程中幾何拓?fù)潢P(guān)系一致，同時(shí)提取幾何特征參數(shù)并進(jìn)行用戶化命名，建立幾何信息和參數(shù)的對(duì)應(yīng)機(jī)制,通過(guò)編輯參數(shù)值直接或間接修改幾何實(shí)體，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)。UG環(huán)境下，可通過(guò)UG/Open提供的相應(yīng)功能函數(shù)編輯零件參數(shù)表達(dá)式(Expression)，即修改參數(shù)值，從而編輯幾何實(shí)體，來(lái)實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)。為確保裝配程序?qū)α悴考恼_調(diào)用，實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程中的自動(dòng)坐標(biāo)定位，在參數(shù)化模型中還應(yīng)加入裝配用方位參照信息。

    2.1　硬式機(jī)械操縱系統(tǒng)主要構(gòu)件幾何參數(shù)分析
    飛機(jī)機(jī)械操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為軟式、硬式和混合式三種。其中硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由搖臂和傳動(dòng)桿等構(gòu)件所組成[4]。

    2.1.1　搖　　臂
    搖臂主要用來(lái)傳遞力、位移或改變它們的大小和方向，有的僅作支持用。結(jié)構(gòu)形式通常包括單搖臂、雙搖臂和復(fù)合式搖臂。                         其中單搖臂提取5個(gè)特征參數(shù)，雙搖臂提取9個(gè)幾何特征參數(shù)，復(fù)合式搖臂要具體分析。搖臂參數(shù)主要包括搖臂臂長(zhǎng)、搖臂間夾角等。圖1為雙搖臂幾何特征參數(shù)定義。

    2.1.2　傳　動(dòng)　桿
    傳動(dòng)桿又稱拉桿，由兩端耳片接頭和管材組成。通常把一端或兩端耳片接頭設(shè)計(jì)成螺紋連接，便于微調(diào)桿長(zhǎng)，進(jìn)行系統(tǒng)裝配。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提取兩個(gè)幾何特征參數(shù)，一個(gè)是兩端耳片接頭轉(zhuǎn)軸矢量之間的角度，另一個(gè)是桿長(zhǎng)，即傳動(dòng)桿兩端耳片接頭轉(zhuǎn)軸中心之間的距離。

    2.2　基于UG二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)零件參數(shù)化設(shè)計(jì)
    下面以雙搖臂為例說(shuō)明實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

    利用UG/Open UIStyler定制雙搖臂對(duì)話框，如圖1所示。定制完成后，生成的三個(gè)文件分別為DR.h，DR_template.c和DR.dlg。按具體要求對(duì)DR_template.c進(jìn)行編碼，即可實(shí)現(xiàn)雙搖臂參數(shù)化設(shè)計(jì)，流程描述如下，其中Parameter_Information控件的功能為顯示特征參數(shù)信息，Apply控件的功能為編輯特征參數(shù)信息。

    Parameter_Information()//顯示特征參數(shù)信息
    {
    UF初始化，獲取UG/Open API License；
     根據(jù)控件ID獲取所要訪問(wèn)的零件特征參數(shù)；
     if(所要訪問(wèn)的特征參數(shù)存在)
    顯示特征參數(shù)信息；
     else
    提示用戶，并給出可能原因；
    UF終止，歸還占用的License；
    }
    Apply()//編輯特征參數(shù)信息
    {
     UF初始化，獲取UG/Open API License；
     根據(jù)控件ID獲取所要訪問(wèn)的零件特征參數(shù)；
     if(所要訪問(wèn)的特征參數(shù)存在)
     {
      獲取所要訪問(wèn)特征參數(shù)的新值；
      if（參數(shù)新值在允許范圍之內(nèi)）
      修改特征參數(shù)值；
      else
       提示用戶重新賦值；
     }
     else
       提示用戶，并給出可能原因；
     UF終止，歸還占用的License；
    }
    創(chuàng)建UG菜單文件DR.men，內(nèi)容如下：
    VERSION 170
    EDIT UG_GATEWAY_MAIN_MENUBAR           //編輯主菜單
    BEFORE UG_HELP               //將第一級(jí)菜單置于Help之前
    CASCADE_BUTTON UISTYLER_DLG    //菜單類型為下拉式
    LABEL Para&meter                 //定義菜單標(biāo)題及快捷鍵
    END_OF_BEFORE                     //結(jié)束第一級(jí)菜單的編輯
    MENU UISTYLER_DLG                      //編輯第二級(jí)菜單
    BUTTON DOUBLEROCKERS_BTN          //第二級(jí)菜單ID
    LABEL Double Rockers...                  //定義菜單標(biāo)題
    ACTIONS DR.dlg                           //運(yùn)行DR.dlg
    END_OF_MENU                      //結(jié)束第二級(jí)菜單的編輯

    2.3　配置開發(fā)環(huán)境
    在UG根目錄${UGII_BASE_DIR}下創(chuàng)建二次開發(fā)用文件夾，如USER，在此文件夾內(nèi)創(chuàng)建文件夾startup，application和udo[5]，并將DR.dlg放到application下，DR.dll和DR.men放到startup下，udo用來(lái)存放動(dòng)態(tài)連接庫(kù)。去除UG環(huán)境變量文件ugii_env.dat中語(yǔ)句#UGII_USER_DIR=${HOME}前的“#”號(hào)以使該語(yǔ)句有效，同時(shí)將${HOME}改為${UGII_BASE_DIR}USER。
   
    添加如下系統(tǒng)環(huán)境變量：
    變量名：UGII_CUSTOM_DIRECTORY_FILE
    變量值：${UGII_BASE_DIR}USER
    完成上述任務(wù)后啟動(dòng)UG，則會(huì)在菜單欄中菜單Help前增加新菜單Parameter，如圖2所示。

    參照?qǐng)D1修改一雙搖臂特征參數(shù)，結(jié)果如圖3所示，其中特征參數(shù)angle0的新值為150度。

    3　虛擬裝配自動(dòng)化
    UG采用“利用部件鏈接關(guān)系建立裝配”的虛擬裝配模式。這種模式可檢查目標(biāo)裝配體自身靜態(tài)干涉、模仿產(chǎn)品的裝配過(guò)程、定義拆裝路徑，并可仿真機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，從而分析產(chǎn)品及其裝配元件的可裝配性，衡量裝配設(shè)計(jì)階段產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)果的好壞[6]。而上述功能只能在人機(jī)交互方式下實(shí)現(xiàn)，當(dāng)目標(biāo)裝配體為大型復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，存在操作過(guò)程煩瑣、操作者易疲勞和重復(fù)性差等諸多不足。針對(duì)這種情況，提出虛擬裝配自動(dòng)化解決方案，描述如下：
 
    從文件讀入或自定制界面輸入零部件在裝配圖中的目標(biāo)方位，通過(guò)裝配程序?qū)ρb配用方位參照信息（坐標(biāo)矩陣）進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)零部件自動(dòng)坐標(biāo)定位。變高強(qiáng)度的人機(jī)交互操作為命令式操作，使重復(fù)、煩瑣的手工操作程序化，從而自動(dòng)完成虛擬裝配，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。

    為能在飛機(jī)操縱系統(tǒng)裝配后順利進(jìn)行動(dòng)、靜態(tài)干涉檢查等后續(xù)工作，需要在每次鏈接零部件、導(dǎo)入零件事件（part occurrences）之后，對(duì)零件事件進(jìn)行ID標(biāo)識(shí)，使之成為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    操縱系統(tǒng)虛擬裝配自動(dòng)化流程如下：
   
    Assemble() //虛擬裝配自動(dòng)化
    {
 獲取預(yù)裝配零部件的裝配用方位參照信息；
    獲取零部件在裝配件圖中的方位；
  鏈接零部件，導(dǎo)入零件事件；
  空間方位轉(zhuǎn)換；
  標(biāo)識(shí)零件事件，使之成為節(jié)點(diǎn)；
     }；
    基于上述方法實(shí)現(xiàn)的飛機(jī)操縱系統(tǒng)的典型組件裝配圖、全系統(tǒng)裝配圖分別見(jiàn)圖4、圖5。
 

    4　結(jié)束語(yǔ)
    二次開發(fā)UG實(shí)現(xiàn)飛機(jī)操縱系統(tǒng)零件參數(shù)化設(shè)計(jì)與虛擬裝配自動(dòng)化方案在很大程度上解決了工廠技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題，縮短了設(shè)計(jì)周期，降低了設(shè)計(jì)成本。本研究是飛機(jī)硬式機(jī)械操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)的核心技術(shù)內(nèi)容之一，該平臺(tái)已在中埃兩國(guó)簽署的關(guān)于中埃兩國(guó)合作生產(chǎn)80架K8E飛機(jī)的合同中得到成功應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)
    [1]　童時(shí)中，李平.二次開發(fā)是CAD取得實(shí)效的關(guān)鍵環(huán)節(jié).水利電力機(jī)械，1998，6：34-39.
    [2]　馬秋成，韓利芬，聶松輝，羅益寧，肖良紅，謝桂蘭.UG實(shí)用教程·CAD篇.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
    [3]　程寶義.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)基礎(chǔ).長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1999.
    [4]　徐鑫福，馮亞昌.飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng).北京航空航天大學(xué)出版社，1989.
    [5]　UG Documentation Help. Unigraphics Solutions Inc.2000.
    [6]　童秉樞.現(xiàn)代CAD技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，2000.