④生成DLL文件
    
     基于COM組件的應(yīng)用程序可以生成EXE文件或DLL文件，為了在SolidWorks中直接使用所開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，我們將程序編譯成DLL文件，它可作為一個(gè)插件加載到SolidWorks的工具欄或菜單中。但是，編譯后的DLL文件同樣也不能馬上在SolidWorks中打開(kāi)，還必須與SolidWorks進(jìn)行連接與注冊(cè)，即用InitUserD113函數(shù)將DLL初始化并運(yùn)行成功，便完成與SolidWorks的連接。SolidWorks的插件管理器是不能掛接未注冊(cè)的DLL,所以還需用Windows系統(tǒng)的DllRegisterSevert()函數(shù)進(jìn)行注冊(cè)，反注冊(cè)采用DIlUnregisterSevert()。
    
     這樣就完成了齒輪插件程序的編譯與導(dǎo)人。齒輪設(shè)計(jì)界面如圖1，齒輪程序運(yùn)行結(jié)果如圖2所示，種承份助界面結(jié)果如圖3所示。
    

     3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    
     系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖如圖4所示。
    

     (1)裝配設(shè)計(jì)
    
     零件庫(kù)包含摩托車(chē)無(wú)級(jí)變速器模型的所有零部件。在SolidWorks中點(diǎn)"工具"選擇"選項(xiàng)"彈出系統(tǒng)選項(xiàng)對(duì)話框，再點(diǎn)選"文件位置"，選擇"添加"按鈕，導(dǎo)人存儲(chǔ)零件模型的文件夾，形成摩托車(chē)CVT零件庫(kù)。這樣非常方便裝配時(shí)選取零件。
    
     將零件模型在計(jì)算機(jī)中裝配稱之為"虛擬裝配"。裝配的位置、約束條件等對(duì)后面的虛擬實(shí)驗(yàn)分析有很大的影響，并在裝配后還需對(duì)其進(jìn)行分析、修改、干涉檢查等措施。在SolidWorks中，裝配的方法有兩種:自上而下和從底向上。由于在裝配前，已經(jīng)完成各零件的設(shè)計(jì)，所以本文采用從底向上的方法裝配。SolidWorks為用戶提供了十幾種零部件的約束關(guān)系。而零件的裝配實(shí)際仁就是約束零件之間的位置關(guān)系，囚此用戶可以選擇不同的約束關(guān)系來(lái)完成零部件的限位約束。
    
     干涉檢查是另一保證各零部件的設(shè)計(jì)關(guān)系止確與否的方法，而且也為后面進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜態(tài)分析作準(zhǔn)備。檢查的方法有:動(dòng)態(tài)于涉檢查與靜態(tài)干涉檢查。一般情況下先進(jìn)行靜態(tài)檢查，主要針對(duì)裝配時(shí)各零部件相互之間是否發(fā)生干看涉。如果有干涉就須對(duì)裝配體進(jìn)行重新定位約束，直到無(wú)靜態(tài)干涉。再進(jìn)行動(dòng)態(tài)干涉檢查，主要是檢查在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各零部件是否發(fā)生碰撞，移動(dòng)的位置、距離是否正確，間隙尺寸多人等。
    
     (2)虛擬實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
    
     本文介紹的摩托車(chē)CVT與過(guò)去的踏板式摩托車(chē)的無(wú)級(jí)變速器的控制原理不同，前者是通過(guò)控制無(wú)級(jí)變速器和油門(mén)的開(kāi)度從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其工作在最佳狀態(tài)，而后者的控制策略完全相反。為了能更真實(shí)模擬實(shí)驗(yàn)過(guò)程，在設(shè)計(jì)方案時(shí)，不僅要實(shí)現(xiàn)一般變速器的性能參數(shù)側(cè)試，還必須對(duì)帶的偏斜、滑移量進(jìn)行檢測(cè)。具體步驟及要求如下:
    
     ①變速器的功率、最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比范圍;②摩托車(chē)CVT的基本運(yùn)動(dòng)，及運(yùn)動(dòng)的約束條件;③模擬實(shí)驗(yàn)的內(nèi)外部條件;④輸入輸出函數(shù)關(guān)系及約束條件;⑤實(shí)驗(yàn)前后的靜動(dòng)力學(xué)分析與運(yùn)動(dòng)仿真，以及參數(shù)的對(duì)比。
    
     (3)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
    
     實(shí)驗(yàn)開(kāi)始前，按照以上步驟設(shè)計(jì)出實(shí)驗(yàn)方案，給定其輸人輸出函數(shù)，對(duì)摩托車(chē)CVT進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，靜、動(dòng)力學(xué)分析，并將仿真分析結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)，以便同理論數(shù)據(jù)比較。如果根據(jù)所設(shè)計(jì)的方案無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，就必須更改設(shè)計(jì)方案，如果是機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能不符要求，可對(duì)機(jī)械模型進(jìn)行修改，加約束、加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性等。
    
     4結(jié)束語(yǔ)
    
     在實(shí)驗(yàn)前，開(kāi)發(fā)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)模型進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)是必要的，也是切實(shí)可行的。摩托車(chē)CVT虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為實(shí)驗(yàn)提供了強(qiáng)有力的依據(jù)，大大縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量。