2 回轉(zhuǎn)架有限元模型的建立
   
    2. 1 回轉(zhuǎn)架幾何模型
   
    回轉(zhuǎn)架長 3150mm，寬 2382mm，高 2105mm，整個結(jié)構(gòu)大部分采用角鋼和 120mm × 120mm × 5mm 的方鋼管。根據(jù)回轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)特征，進(jìn)行幾何實(shí)體建模前，需對計(jì)算模型進(jìn)行一些合理的簡化，一些小的細(xì)節(jié)可不必在模型中體現(xiàn)，這并不影響分析所要求的精度。建模過程中，采用由下向上的方式，考慮到焊接接觸的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)實(shí)際使用過程中破壞的位置，將結(jié)構(gòu)中的焊接件處理為一個完整的零件。此外，為了控制解題模型規(guī)模，簡化建模，在保證分析精度的前提下，略去了對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度影響甚小的圓角與倒角，對焊接過渡部分也略去不計(jì)。采用 SolidWorks 建立的回轉(zhuǎn)架幾何模型如圖 2 所示。
   

    完成實(shí)體建模進(jìn)入 CosmosMotion 后，系統(tǒng)能根據(jù)模型的 CAD 裝配條件自動建立運(yùn)動關(guān)系，根據(jù)實(shí)際情況，按照表 1 進(jìn)行調(diào)整。
   

    運(yùn)動仿真能得到回轉(zhuǎn)架在工作過程中的角速度、角加速度以及反作用力等。分析結(jié)果表明，在翻轉(zhuǎn)過程中，回轉(zhuǎn)架的受力情況是比較復(fù)雜的，既有貨物和結(jié)構(gòu)本身的重力，又有由于加速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力；同時，這些力由于結(jié)構(gòu)的運(yùn)動，對結(jié)構(gòu)的作用結(jié)果還是不斷變化的。
   
    2. 2 回轉(zhuǎn)架有限元模型
   
    運(yùn)動分析完成后，將得到約束邊界條件載入 CosmosWorks 中，根據(jù)表 2 建立有限元模型。