無刷直流電機的結構和工作原理：
無刷直流電機可分為電機本體、磁極位置傳感器、電子換向開關電路（逆變器）三部分。其電樞繞組位于定子上，轉子由永久磁鋼組成。試驗采用兩兩導通星型三相六狀態驅動，如圖1所示。三相橋式電路在任何時刻，都只有上橋臂和下橋臂各一個晶體管導通，使三相繞組中的二相串聯接到電源上，而剩下的一相繞組則沒有通電；產生的定子磁場與轉子永磁磁場相互作用，產生轉矩推動轉子轉動。根據霍爾位置傳感器測得的轉子位置，按6個節拍順序導通晶體管，產生順序變化的定子磁場使無刷電機轉動。
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